//
// File: EKF_weight_v3.h
//
// MATLAB Coder version            : 5.4
// C/C++ source code generated on  : 20-Jun-2024 17:16:34
//

#ifndef EKF_WEIGHT_V3_H
#define EKF_WEIGHT_V3_H

// Include Files
// #include "rtwtypes.h"
// #include <cstddef>
// #include <cstdlib>

// Function Declarations
void EKF_weight_v3(const double S1_data[], const int S1_size[2],
                   const double Fnk[16], const double Outputs[2],
                   const double a_pre[32], double v_o, double w_o,
                   double b_a[32]);

void EKF_weight_v3_init();

#endif
//
// File trailer for EKF_weight_v3.h
//
// [EOF]
//
